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项目负责人:
王郸维教授 新加坡南洋理工大学电子电气工程学院
关键词: 传感器精准标定,多模态鲁棒感知,多模态信息融合,数字孪生,3D大场景实时重构

王郸维院士团队依据近三十年的项目和技术积累,现已开发出成熟的多源异构智能感知系统,通过多种类别智能传感器(包含但不限于激光雷达、彩色相机、热感相机、毫米波雷达、惯性测量元件等)以及人工智能技术,可以有效地实现诸如云雾、低光照等恶劣环境下的鲁棒感知,以及3D大场景实时建模重构。该系统具备模块化功能组件,衍生技术包含异构传感器的规模化精准标定,多模态鲁棒感知,多模态信息融合,实时数字孪生等,可快速的部署应用到智慧机场,智慧交通以及智能无人系统和自动驾驶的相关应用中。

应用场景

该系统在不同领域具有广泛应用。目前主要面向智慧机场、智能交通、智能无人系统三个市场。智慧机场方面,已经形成一套完备的机坪安全监控管理系统,通过塔台端、手持端、车载端三款终端智能感知设备完成停机位的3D环境感知,并可以提供实时的目标检测、跟踪、测距、意图预测、碰撞预警等功能,提高机坪作业安全与效率,助力机坪管理智慧化与数字化升级。智慧交通方面,通过该系统车载和路端设备打造车路协同场景下的超视域感知。无人系统可以便携式搭载多源异构感知套件,借助嵌入的算法实现无人系统的无GPS自主定位、建图、决策与导航等,打造无人系统的通用大脑。此外,我们还可以根据需求定制和集成其他功能,如3D空间扫描建模、恶劣环境下的安全监测、电子围栏预警等,用于矿洞地形勘测、边防监测、海港物流等各行业应用。

优势和价值

该系统所涉及到的系列终端产品,具备低功耗、高性能、易拓展、即插即用的特点,可以有效地为行业智能化与数字化赋能。多源异构智能感知系统通过多源信息的融合感知可以实现恶劣天气下的鲁邦感知,同时具备大场景的3D环境实时重构功能,处于国际领先地位。该系统将成为2D视频监控到3D数字孪生转变的重要环节,通过引入距离尺度、温度、碰撞预警等信息为安全作业生产和提质增效保驾护航。