该系统在不同领域具有广泛应用。目前主要面向智慧机场、智能交通、智能无人系统三个市场。智慧机场方面,已经形成一套完备的机坪安全监控管理系统,通过塔台端、手持端、车载端三款终端智能感知设备完成停机位的3D环境感知,并可以提供实时的目标检测、跟踪、测距、意图预测、碰撞预警等功能,提高机坪作业安全与效率,助力机坪管理智慧化与数字化升级。智慧交通方面,通过该系统车载和路端设备打造车路协同场景下的超视域感知。无人系统可以便携式搭载多源异构感知套件,借助嵌入的算法实现无人系统的无GPS自主定位、建图、决策与导航等,打造无人系统的通用大脑。此外,我们还可以根据需求定制和集成其他功能,如3D空间扫描建模、恶劣环境下的安全监测、电子围栏预警等,用于矿洞地形勘测、边防监测、海港物流等各行业应用。
王郸维院士团队依据近三十年的项目和技术积累,现已开发出成熟的多源异构智能感知系统,通过多种类别智能传感器(包含但不限于激光雷达、彩色相机、热感相机、毫米波雷达、惯性测量元件等)以及人工智能技术,可以有效地实现诸如云雾、低光照等恶劣环境下的鲁棒感知,以及3D大场景实时建模重构。该系统具备模块化功能组件,衍生技术包含异构传感器的规模化精准标定,多模态鲁棒感知,多模态信息融合,实时数字孪生等,可快速的部署应用到智慧机场,智慧交通以及智能无人系统和自动驾驶的相关应用中。